Ao longo de toda a sua vida, Pier Giorgio e sua irmã Luciana mantiveram uma amizade profunda e constante. Mais do que irmãos, eram companheiros próximos, compartilhando confidências, alegrias e dificuldades.
Fora do ambiente familiar, Pier Giorgio também cultivou uma ampla rede de amizades. Entre seus amigos encontrou grande apoio e consolo, especialmente diante das tensões presentes na vida doméstica. A amizade ocupava um lugar central em sua vida e era, para ele, uma verdadeira escola de fraternidade.
Ele expressou esse sentimento com grande clareza em uma carta dirigida ao seu melhor amigo, Marco Beltramo:
“Nesta vida terrena, depois do afeto pelos pais e pelos irmãos, um dos afetos mais belos é o da amizade; e todos os dias devo agradecer a Deus porque Ele me deu amigos e amigas de tamanha bondade, que se tornam para mim um guia precioso por toda a minha vida.”